命令一個控制運動停止。直到速度為零前，軸將處於離散運動狀態。可透過將 KsCommandStatus 的 Done 屬性設為 true 以將狀態變更為靜止 (Standstill)。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsCommandStatus HaltAxis(
int Index,
double Deceleration,
double Jerk,
McBufferMode BufferMode
)Public Function HaltAxis(
Index As Integer,
Deceleration As Double,
Jerk As Double,
BufferMode As McBufferMode
) As KsCommandStatus參數
Index [in]
型別：int
軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。
Deceleration [in]
型別：double
減速度值。單位由 McProfileType 決定。[單位/秒2] 或 [秒]
Jerk [in]
型別：double
加加速度值，單位由 McProfileType 決定。[單位/秒3] 或 [秒]
BufferMode [in]
型別：McBufferMode
定義如何融合兩方法的速度。
回傳值
回傳 KsCommandStatus 類別。
備註
- HaltAxis 在正常運作情況下用來停止軸。在非緩衝模式下，可在軸減速時設定另一個運動指令，此將中斷 HaltAxis 且指令會立即生效。
- 可在執行此函式過程中傳送下一個指令，例如，當一台無人駕駛車輛偵測到障礙物需要停止時，可傳送 HaltAxis。若障礙物在車輛到達靜止 (Standstill) 狀態前被移除，則可透過設置另一個運動命令使車輛在不停止的情況下繼續行駛。
範例
N/A參見